Informationsverarbeitung in Der Robotik Contributor(s): Dillmann, Rüdiger (Author), Huck, Martin (Author) |
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ISBN: 3540530363 ISBN-13: 9783540530367 Publisher: Springer OUR PRICE: $47.49 Product Type: Paperback Language: German Published: December 1990 |
Additional Information |
BISAC Categories: - Computers | Intelligence (ai) & Semantics - Science | Chemistry - Physical & Theoretical - Computers | Information Technology |
Dewey: 003.3 |
Series: Springer-Lehrbuch |
Physical Information: 0.74" H x 6.69" W x 9.61" (1.25 lbs) 337 pages |
Descriptions, Reviews, Etc. |
Publisher Description: In die Robotik flie en Beitr ge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbst ndig und korrekt ausf hren sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische F higkeiten erforderlich. Methoden der K nstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - ber Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenh nge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsm glichkeiten und zuk nftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten w hrend der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will. |